[实用新型]中央料仓机器人自动化单元体有效
申请号: | 202021463056.8 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN212831400U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 赖志粦;赵敏杰;张永科;陈伟普;黎振宇;邓超亮 | 申请(专利权)人: | 东莞京上机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开中央料仓机器人自动化单元体,采用的技术方案是,包括底座、壳体、控制面板、报警灯、主轴、控制柜、门、自动单元体、工作台、夹具、零件、机械手、换料机构、滑道Ⅰ、滑道Ⅱ、托物架、置物盘、托臂、托盘、电机、电机固定座、同步带、主动轮、松紧装置、从动轮、丝杠下底座、丝杠、活动座、丝杠上底座、控制箱、阀体、阀门、气缸、托板、勾架、滑块、滑轨、托座、气杆、L型板、气座、支撑板。本装置通过电机带动丝杠,带动置物盘上升和下降,利用气缸的工作夹紧和松开置物盘,利用气杆的工作实现置物盘左右移动,增加的换料机构可以保证换料的时候放置出错,保证安全,整体装置通过机械手装夹,可以更高效率的提高工作。 | ||
搜索关键词: | 中央 机器人 自动化 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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