[实用新型]一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，包括鱼体输送装置，鱼体输送装置上沿鱼体输送方向依次设有鱼体导向装置、鱼体图像采集装置、切鱼头尾的直角坐标机械臂、鱼体固定装置及鱼头尾分拣装置；鱼体输送装置上还设有分别用于检测鱼体的光电传感器一、光电传感器二，鱼体图像采集装置的输出端连接到计算机的输入端，计算机输出图像数据至控制柜，控制柜分别与鱼体输送装置、鱼体固定装置、切鱼头尾的直角坐标机械臂、鱼头尾分拣装置连接。本申请提出的一种基于机器视觉的淡水鱼鱼体在线去头尾及分拣系统，结构简单，对鱼体大小一致性要求低，对去头尾后的不同部位实现准确分拣，自动化程度高。