[实用新型]一种双回转自动化钻机主机有效
| 申请号： | 202021472504.0 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN212376582U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 武国胜;徐云辉;卫德俊;刘亚晓;胡金星 | 申请（专利权）人： | 河南铁福来装备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00;E21B19/14 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 常晓虎 |
| 地址： | 467400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双回转自动化钻机主机，钻机主机设于履带底盘上，钻机主机包括分别通过回转支撑设于履带底盘上的打钻回转盘和钻杆回转盘，打钻回转盘上设有打钻机构、调角机构以及支撑固定机构，收回状态时，打钻机构自打钻回转盘的中部向钻机主机的左上方延伸；打钻回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°进而带动打钻机构转动至目标作业位置；钻杆回转盘上从左向右依次设有能够钻杆箱以及多轴机械手，钻杆回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°以便于多轴机械手能够从钻杆箱中抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取出放回钻杆箱中。利用该主机的钻机能够实现钻孔角度调节方便、钻杆抓取方便、打孔机动灵活、钻杆储备量大的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 自动化 钻机 主机 | ||
【主权项】：
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