[实用新型]一种前伸式多抓手冲压取放专用结构有效
| 申请号： | 202021474943.5 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN213613784U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 苗增良;马宝平 | 申请（专利权）人： | 盟立自动化科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02;B21D43/10 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮;顾俊超 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，包括机器手臂，抓手骨架与机器手臂回转轴连接，抓手骨架前后两侧为非对称结构，抓手骨架前侧设有抓取机构，抓取机构包括侧面板，侧面板之间设有气缸，气缸前方设有抓手底座，抓手底座与抓手活动连接，侧面板包括抓手连接板和气缸连接板，抓手连接板和气缸连接板通过互补的槽配合连接；本实用新型将抓手骨架固定于机器人手臂T轴处，做到点/线定位夹紧效果，便于垫片调节及零件加工，抓手根据模具内冲压零件的数量及工位间距进行等距排布组合，可一次循环对模具内所有零件进行取放动作；抓手骨架采用镂空设计，气管和检知线走框架内部，避免气管和检知线因操作不当造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前伸式多 抓手 冲压 专用 结构 | ||
【主权项】：
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