[实用新型]一种城轨车辆调转并联机器人有效
| 申请号： | 202021475206.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN212313562U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 马扶金;职山杰 | 申请（专利权）人： | 科拓工程机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B61J3/00 | 分类号： | B61J3/00 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种城轨车辆调转并联机器人，属于城轨车辆调转结构技术领域，工作在与轨道顶面水平的平交路面上，该路面范围内可以供厂内叉车等其他车辆通行，通过将车架安装在城轨车辆的底部，然后通过升降结构将城轨车辆抬起，然后通过启动转向驱动组件带动输出端驱动转向调节结构，通过转向调节结构带动转向结构，通过转向结构带动转向轮进行转向，然后在通过驱动组件带动转向轮运动实现城轨车辆调转，实现了占用空间小，效率高，转向快的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 调转 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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