[实用新型]双轮悬架系统以及六轮机器人底盘有效
| 申请号： | 202021478081.3 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN212889743U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 白文宝;王鑫 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/00 | 分类号： | B60G15/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双轮悬架系统以及机器人底盘，机器人底盘包括车架、第一车轮、第二车轮、第三车轮，位于车架同侧的第一车轮和第二车轮与车架由双轮悬架系统相连接，双轮悬架系统包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间通过第一减震件相连接，第一车轮由第一车轮架固定连接，第二车轮有第二车轮架固定连接，第一连接杆和第二连接杆分别实现第一车轮和第二车轮与车架之间的转动连接，并且在第一连接杆和第二连接杆之间设置一个第一减震件，通过第一减震件可以同时的实现第一车轮和第二车轮之间的减震，使得悬架装置更加的简单，且第一车轮和第二车轮之间可以实现联动配合实现减震的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 悬架 系统 以及 轮机 底盘 | ||
【主权项】：
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