[实用新型]一种基于UWB的自主跟随购物车有效
| 申请号： | 202021478109.3 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212890522U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 马天力;苗春雨;孙航宇;陈超波;曹凯 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B62B3/14 | 分类号： | B62B3/14;B62B5/00;B62B5/06;G05D1/02;G01S15/931 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李凤鸣 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于UWB的自主跟随购物车，包括：车体，车体上部安装有圆形购物筐，购物筐外表面安装有三组UWB定位基站，UWB定位基站用于购物车跟随功能，车体后部连接有扶手杆，扶手杆上固定控制开关，控制开关用于开启和关闭跟随功能，车体内部安装有控制模块和电源管理模块，所述控制模块用于控制购物车整体运行，电源控制模块用于给购物车供电和无线充电；底盘，所述底盘上部安装有三组朝向前方、左侧和右侧的超声波模块，超声波用于在购物车遇到障碍物时避障，底盘下部安装有四组麦克纳姆轮，麦克纳姆轮能够带动购物车向任意方向运行；电子标签，所述电子标签拿在顾客手中。本实用新型能够使购物活动变得更加轻松和方便，为顾客减轻负担，尤其是对儿童和老年人更加友好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 自主 跟随 购物 | ||
【主权项】：
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