[实用新型]一种内衬放置、抓取装置有效
| 申请号： | 202021483194.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN213735859U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张磊;张世宏 | 申请（专利权）人： | 宏一包装技术（丹阳）有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市丹阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内衬放置、抓取装置，包括内衬放置机构及内衬抓取装置，内衬放置机构包括倾斜且平行设置的上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二，上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二均可相对滑动；内衬抓取装置包括摆臂电机、摆臂、吸臂电机、吸臂及安装于吸臂的吸盘，吸盘通过管道连接于真空发生装置，摆臂的两端分别铰接于机架、吸臂的旋转轴，摆臂电机驱动摆臂旋转，吸臂电机的动力输出端连接于吸臂的旋转轴；当吸臂旋转至内衬放置机构的出料端时，吸盘连接于内衬。本实用新型通过内衬放置机构能够实现内衬的自动进料，满足不同规格内衬的放置需求。本实用新型工作效率较高，出错率低，彻底解放了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内衬 放置 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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