[实用新型]一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪

摘要

本实用新型公开了一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪，包括机架以及设置在机架上的XYZ龙门模组，所述XYZ龙门模组上设置有喷洗头，底部设置有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构的底部设置有导流槽，两侧分别设置有输送线，其中一侧的输送线上设置有换向机械手；另一侧的输送线上设置有视觉检测器，所述视觉检测器包括设置在输送线上方的支撑板以及设置在支撑板四侧的CCD相机,所述CCD相机通过连接板倾斜设置在支撑板的四侧。本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的清洗机自动清洗网框上的残胶，而且能够通过设置的视觉检测器自动检测网框上的残胶，并且能够在发现残胶后进行重复清洗。