[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202021485436.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN215395292U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张伟强;陈林才;卢金辉;李冠文;杨盛全;唐启东;郭家林;周永红;李丛生;蔡绍坤 | 申请（专利权）人： | 广东正业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赫 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括移栽装置和夹取装置，夹取装置与移栽装置活动连接，夹取装置包括第一夹爪机构、第二夹爪机构和变距机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别转动连接于变距机构的两侧部；变距机构包括底板，底板设置有第一气缸和第二气缸；第一气缸可驱动第一滑块沿X轴方向做直线运动，第二气缸可驱动第二滑块沿X轴方向做直线运动。若第一夹爪机构和第二夹爪机构需要旋转预设角度来满足对不同工位电芯的夹取工作时，中心距发生改变，第一气缸和第二气缸运行，以调整第一夹爪机构和第二夹爪机构到到与双电芯工位相匹配的预设第一中心距，以精准完成不同角度双电芯工位的抓取工作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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