[实用新型]一种双体船式的水面垃圾收集机器人有效
申请号: | 202021487500.X | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN212605697U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 黄晓明;吴照志;陈露;章科举;马梦瑶;魏子谋;高阳 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63B1/12;B63B11/00;B63H1/14;B63H21/17 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 李晓亮;潘迅 |
地址: | 124221 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种双体船式的水面垃圾收集机器人,本实用新型属于运输技术领域,采用小型双体船结构,利用船体行进过程中的相对运动收集水面垃圾。双体船结构包括:双体船主体,电子仓,电池组件盒,双体船密封上盖,螺旋桨推进器,连接板,垃圾仓。本实用新型采用了全新的垃圾搜集方式,利用水的相对运动,达到了节能减排的效果。本实用新型中采用的双体船结构稳定性好,有利于垃圾收集;模块式设计使得垃圾仓与船体互不相扰;垃圾仓自浮式设计使得收集得垃圾漂浮于水面,极大地减小了垃圾收集对船体稳定性的影响。该克服了现阶段水面垃圾收集设备在垃圾收集过程中收集的垃圾影响设备稳定性、垃圾收集占用设备资源、设备不适用于小型水域等缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 双体船 水面 垃圾 收集 机器人 | ||
【主权项】:
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