[实用新型]铸管砂芯自动上下料设备

摘要

本实用新型涉及一种铸管砂芯自动上下料设备，该设备由识别系统组件、抓手夹紧组件、砂芯闭锁组件及管模组件所构成。识别系统组件包括机器人法兰安装板、识别安装支架、识别保护罩及识别相机。抓手夹紧组件包括抓手支座、夹紧气缸、夹紧缸连接板、抓手压紧臂、调整垫片、抓手压紧块、勾销缸支架、锁紧勾销缸、电动扭力扳手、扭力扳手安装法兰、检测开关支架及检测开关。砂芯闭锁组件包括闭锁螺母、闭锁压盖、闭锁压紧块、闭锁铁芯、树脂砂芯及勾销架。管模组件包括管模压盖、管模压盖垫块及管模。该设备用视觉识别系统作为辅助代替传统的人为判断操作，既节省人力工时、避免了人为操作的危险性；又提高了生产节拍，保证了砂芯上下料的准确一致性。