[实用新型]一种外骨骼助力机器人有效
| 申请号： | 202021506578.1 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN213439661U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李嵇扬;高懿文 | 申请（专利权）人： | 苏州工艺美术职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 孙卫增 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供的外骨骼助力机器人，包括肩部微电机、肘部微电机、腕部微电机配合手部液压杆对手部进行负重支撑。髋关节微电机、膝关节微电机、脚踝微电机配合腿部液压杆、脚部液压杆对下肢进行负重支撑。腰部设计有上下肢运动连接机构连接上肢和下肢外骨骼负重，腰部可调束带、下肢束带、手部束带作用为固定外骨骼。髋关节水平缩放机构内含水平缩放锁止机构，当髋关节水平缩放支架缩放到合适尺寸时，可以锁定支架。本实用新型实施例提供的外骨骼助力机器人，采用主动式微电机辅助液压杆驱动，助力效果显著，同时不影响人体正常行走，随动效果好，同时采集机械限位保护，安全可靠；头盔摄像头和摄像头进行环境信息的收集，无需人工拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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