[实用新型]一种清堵机械手装置有效
| 申请号： | 202021510468.2 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN212653455U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 翟德华;张爱民 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B9/027 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原学*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种清堵机械手装置，属于煤仓等仓储间的清堵机器人技术领域。该清堵机械手装置，包括：悬挂小车、轨道和行走机构；行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；悬挂小车包括：底部开口的外壳、设于外壳内的伸缩式立柱、伸缩式横臂和摄像头部件；外壳与行走机构固连，立柱底端与外壳顶部固连，横臂与立柱垂直设置，横臂的底端与立柱的顶端固连；摄像头部件固设于横臂上。本实用新型的清堵机械手装置，安全有效地替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题，保障作业人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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