[实用新型]一种替代纺织员工的纺织插纱机器人有效

专利信息
申请号: 202021515549.1 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN213536876U 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 赵紫州;杨攀;张镝;李政峰;秦诗玮;王国锋;李翰良 申请(专利权)人: 深圳市微埃智能科技有限公司
主分类号: B65H67/06 分类号: B65H67/06
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 李莹
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种替代纺织员工的纺织插纱机器人,涉及纺织行业自络工序技术领域。该纺织插纱机器人包括:AGV小车模块,作为整个纺织插纱机器人的载体;储料仓模块,用于存取大量管纱,减少人工取纱频率;运送模块、垂直提升模块、横向运输模块、大小头分辨模块及接料模块,将无序管纱单个排序,并按照所需状态,自由接料;找线头模块,模拟人工找线头,将管纱线头找出,并放入指定位置;机械手抓取模块,用于抓取经整理的管纱,以将管纱放入络筒机的纱库。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行简单改造,使现有的络筒机具备自动插纱的功能。
搜索关键词: 一种 替代 纺织 员工 机器人
【主权项】:
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