[实用新型]一种替代纺织员工的纺织插纱机器人有效
申请号: | 202021515549.1 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN213536876U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 赵紫州;杨攀;张镝;李政峰;秦诗玮;王国锋;李翰良 | 申请(专利权)人: | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 李莹 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种替代纺织员工的纺织插纱机器人,涉及纺织行业自络工序技术领域。该纺织插纱机器人包括:AGV小车模块,作为整个纺织插纱机器人的载体;储料仓模块,用于存取大量管纱,减少人工取纱频率;运送模块、垂直提升模块、横向运输模块、大小头分辨模块及接料模块,将无序管纱单个排序,并按照所需状态,自由接料;找线头模块,模拟人工找线头,将管纱线头找出,并放入指定位置;机械手抓取模块,用于抓取经整理的管纱,以将管纱放入络筒机的纱库。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行简单改造,使现有的络筒机具备自动插纱的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 替代 纺织 员工 机器人 | ||
【主权项】:
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