[实用新型]一种智能型机器人末端快换装置有效
| 申请号： | 202021517411.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213081495U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;钱岳春 | 申请（专利权）人： | 江苏宇邦工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 朱华庆 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区国家高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能型机器人末端快换装置，它包括：第一部分，第一部分类似气缸，活塞的前端在自前向后的方向上逐渐增大，活塞的前端周围设置有钢球，活塞上还连接有弹性件，弹性件对活塞具有轴向向前的作用力，活塞至少具有移动至最前端的第一状态和后退至最后端的第二状态；第二部分，第二部分与第一部分可分离地相连接在一起，第二部分包括第二围壁，第二围壁内设置有嵌孔，嵌孔与钢球相对应；活塞上设置有触发件，第一围壁上设置有锁紧检测件和松开检测件，活塞处于第一状态时，锁紧检测件的位置与触发件相对应，活塞处于第二状态时，松开检测件的位置与触发件相对应。可快速判断活塞的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
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