[实用新型]一种拱架安装机器人及拱架安装车有效
| 申请号： | 202021518476.1 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212454473U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 龚俊;宋祖源;陈雄;周鹤;曾繁武 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种拱架安装机器人，包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件，机器人臂组包括至少一组臂单件，臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂，机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上，用于对拱架进行抓取和松开；动力元件包括至少一组动力单件。应用本实用新型的拱架安装机器人，整体结构紧凑精简；拱架安装机器人集自动找平、机器人的横向摆动作业、机器人的纵向俯仰摆动作业及机器人臂组长度伸缩可调于一体，既能适用于多种工况，又能大大提高工作效率。本实用新型还公开一种拱架安装车，便于将拱架安装机器人移动至相应的施工位置，大大提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 机器人 拱架安 装车 | ||
【主权项】：
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