[实用新型]夹持装置及机器人有效
| 申请号： | 202021524678.7 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN212794998U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 曹亚宁 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹持装置及机器人，夹持装置包括：夹手组件；夹手组件用于从墙板上方夹持墙板；夹手组件包括前夹板、后夹板以及驱动机构；驱动机构用于令前夹板和后夹板之间的距离增大或者减小。施工人员令墙板的上边沿设置在前夹板和后夹板之间；接着通过驱动机构带动前夹板和后夹板，从墙板的上方夹持住墙板并施加压力；然后夹手组件将墙板移动至预设位置，通过驱动机构令夹手组件松开墙板；重复上述步骤，令夹手组件将另一墙板移动至第一个墙板的一侧，并令两个墙板的侧边沿抵接。由上可知，上述夹持装置的设置能够令墙板放置一次到位，令相邻的两个墙板的侧边沿抵接，无需施工人员移动墙板，更加节省人力，并且提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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