[实用新型]一种管壁修复机器人有效
| 申请号： | 202021524978.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN213233759U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 黄俊雄;吴国强 | 申请（专利权）人： | 福建煜雄科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 吴晓娜 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及涵洞管壁清理修复技术领域，具体公开了一种管壁修复机器人，包括支撑板、底板、支撑件以及活动板，所述底板固定设置在支撑板下方，在底板两侧设置有驱动轮，在驱动轮外部套有履带；所述支撑件设置在支撑板两端，在支撑板上设置有液压筒，液压筒中设置有液压杆，所述液压杆与活动板底部固定连接；所述活动板上设置有安装座，所述安装座上设置有调节杆，所述调节杆上安装有吸污头；在支撑板上固定有料罐，所述吸污头与料罐相连接；所述驱动轮由电机驱动，所述液压筒的液压缸由电机驱动，电机连接有控制器；本实用新型所提供的修复机器人，能够在涵洞中自由行走，并针对涵洞管壁上的脏污进行清理修复，保证涵洞管壁的清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管壁 修复 机器人 | ||
【主权项】：
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