[实用新型]一种矿用自移机尾式履带行走装置

摘要

本实用新型公开了一种矿用自移机尾式履带行走装置，包括与驱动部的驱动电机传动连接的动力单元，及与动力单元通过张紧油缸活动连接的机架，及贯穿安装于机架下方的套筒滚子链式履带；所述机架包括改向刚性机架和刚性架组；所述改向刚性机架其靠近动力单元一侧设置有泵站；所述泵站中安装有油箱；所述改向刚性机架其另一侧通过摆动油缸与刚性架组活动连接；所述刚性架组由多个刚性架单元依次首尾铰接而成；本实用新型的矿用自移机尾式履带行走装置，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进一天不需要延长皮带，减少作业时间，提高掘进效率。