[实用新型]机器人教学设备有效
申请号: | 202021528347.0 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN212624470U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 柯佳圣;曾文进;李召俭 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
主分类号: | G09B11/10 | 分类号: | G09B11/10;B44D3/00;B44D3/22 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王苗 |
地址: | 201616 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人教学设备,该机器人教学设备包括:设备机架;图纸模块设置于设备机架上,图纸模块用于提供进行绘画的图纸;画笔模块设置于设备机架上,且靠近所述图纸模块设置,画笔模块上设置有与画笔模块固定连接的第一工具笔,第一工具笔用于在图纸模块上进行绘画;机械手机构设置于所述设备机架上,且靠近图纸模块以及画笔模块设置,用于抓取图纸模块进行移动与第一工具笔配合进行绘画。本实用新型提出的机器人教学设备可以实现完成自动绘画的编程培训,使得机器人教学设备可以满足更高难度和要求的编程培训,提高了机器人教学设备的适用性范围。 | ||
搜索关键词: | 机器人 教学 设备 | ||
【主权项】:
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