[实用新型]换热器板片的胶圈卡脚的自动卡装设备

摘要

本实用新型涉及换热器板片的胶圈卡脚的自动卡装设备，通过人工将装有橡胶密封圈的板片放在设备的工作区域，机械手带着夹爪支架移动到板片上方，夹爪支架的所有气动夹爪向夹爪支架外侧收缩，机械手带着夹爪支架下降，直到气动夹爪落到橡胶密封圈的卡脚的外侧，此时所有气动夹爪伸缩，夹钳夹紧每个卡脚，气动夹爪向夹爪支架外侧收缩带着卡脚向外拉，接着气动夹爪下降后再向夹爪支架的内侧伸缩，进而带着卡脚向内扣，夹钳松开就能使卡脚勾住板片的外边缘，完成所有卡脚在板片上的固定。这样便无需人工对每个卡脚进行安装，节约了人工成本，同时也不容易出现安装不到位的情况，并且所有卡脚同时进行卡装，提高了安装效率。