[实用新型]一种摇匀机械手有效
| 申请号： | 202021530034.9 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN213101912U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王海霞;王中成 | 申请（专利权）人： | 重庆医科大学附属第一医院;中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B01F11/00 | 分类号： | B01F11/00;B01F15/00;B01L9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 400016 重庆市渝中*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摇匀机械手，包括升降机构和机械爪，所述升降机构竖向设置，所述机械爪水平设置并通过旋转驱动件安装在所述升降机构的升降端，所述升降机构用以驱动所述机械爪上下移动，所述旋转驱动件用以驱动所述机械爪转动。其结构简单，由机械爪抓取装有液体的物件，再由升降机构将机械爪提取并由旋转驱动件驱动机械爪转动以实现对物件的摇荡并摇匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇匀 机械手 | ||
【主权项】：
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