[实用新型]一种塑框码垛机械抓手有效
| 申请号： | 202021530042.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN212287685U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 胡大宏;杨刚;周明;陈利 | 申请（专利权）人： | 成都凯景机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种塑框码垛机械抓手，属于码垛机器人技术领域，解决了现有的塑框码垛机械抓手其检测精度不高，抓取位置不准确，影响了机器的工作效率的问题，本实用新型包括连接架，所述连接架底部连接有多个抓取模组，所述抓取模组包括安装板，所述安装板的底部连接有多个卡爪，所述卡爪沿安装板的四个侧边轴对称设置，卡爪的底端连接有勾爪，所述勾爪连接于卡爪朝向安装板外的一侧，所述卡爪均连接有执行气缸，所述安装板上还连接有限位检测装置。本实用新型抓取位置准确，抓取牢固，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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