[实用新型]一种推车式多层料仓

摘要

本实用新型公开了一种推车式多层料仓，包括机架、推车、电机、夹持机构、上导轨、同步带轮、横梁型材、上料盘、下料盘，机架横梁型材计安装有上导轨，电机与同步带轮传动连接，夹持机构在上导轨左右运动，推车设置安装在机架架体左端位置，左侧推车放置有下料盘，右侧推车放置有上料盘，一种推车式多层料仓，当物料通过推车定位到毛坯上料位置后，电机驱动同步带轮带动抱爪移动到毛坯推车位置上方，电机驱动丝杆来带动横梁型材下降，抱爪到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪伸出夹住料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，物料完成成品后机械手或工业机器人将产品料盘放入左边成品推车，依次循环。