[实用新型]一种机器人双夹爪系统有效
| 申请号： | 202021530422.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN212711617U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡安喜;胡畅;林安国;彭长龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道上坑社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人双夹爪系统，包括取件机器底座、取件机器人和双夹爪料柄装配体，取件机器人固定于取件机器底座上，双夹爪料柄装配体固定于取件机器人的顶端，双夹爪料柄装配体包括机器人法兰连接板、气缸气管转接块、机器人法兰连接罩、转动线缆座组件、夹取气缸一、夹取气缸二、多个法兰气缸固定螺母和机械夹爪；机器人法兰连接板固定于取件机器人上，夹取气缸一和夹取气缸二分别固定于机器人法兰连接板后壁的左右两端，机器人法兰连接罩固定于机器人法兰连接板前壁的左端，转动线缆座组件固定于机器人法兰连接板顶部的左端；本实用新型采用双夹爪机械手，能应对绝大部分产品的夹取，具有良好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双夹爪 系统 | ||
【主权项】：
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