[实用新型]一种竖井掘进机

摘要

本实用新型公开了一种竖井掘进机，解决了现有技术中稳绳式竖井掘进机的问题。本实用新型包括设备立柱和刀盘系统，刀盘系统设置在设备立柱的下部，所述设备立柱上设有换步撑靴系统和固定撑靴系统，固定撑靴系统位于换步撑靴系统与刀盘系统之间且固定撑靴系统与换步撑靴系统之间设有推进机构。本实用新型通过固定撑靴系统、换步撑靴系统和推进机构配合使用，对竖井进行自换步掘进，在竖井掘进时无需安装钢丝稳绳，减轻稳绳自重，大大节省能耗，同时通过换步推进油缸实现自我换步，自行向下推进掘进，不受竖井深度影响，提高施工效率和施工安全系数。