[实用新型]一种自动化板件方位判别上下料装置

摘要

本实用新型涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种自动化板件方位判别上下料装置，包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构；无需作业人员手动移送板件，亦无需作业人员依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。