[实用新型]一种新型三轴桁架机械手有效

专利信息
申请号: 202021535366.6 申请日: 2020-07-29
公开(公告)号: CN213197598U 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 夏孝长;敬守正 申请(专利权)人: 江西英特丽电子科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J9/02
代理公司: 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 代理人: 金一娴
地址: 344000 江西省抚州市临川区*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型公开了一种新型三轴桁架机械手,包括机械臂,机械臂下方设有夹爪装置,夹爪装置的上方固定连接有连接板,连接板上端面固定连接有连接柱,连接柱的上端固定连接有定位台,机械臂的下方两侧螺纹连接有螺杆,机械臂两侧位于螺杆上方滑动连接有卡接杆,本实用能避免机械爪在工作时连接板和机械臂发生晃动,同时能够快速的进行安装和拆卸。
搜索关键词: 一种 新型 桁架 机械手
【主权项】:
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