[实用新型]一种新型三轴桁架机械手有效
申请号: | 202021535366.6 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN213197598U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 夏孝长;敬守正 | 申请(专利权)人: | 江西英特丽电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/02 |
代理公司: | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人: | 金一娴 |
地址: | 344000 江西省抚州市临川区*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型三轴桁架机械手,包括机械臂,机械臂下方设有夹爪装置,夹爪装置的上方固定连接有连接板,连接板上端面固定连接有连接柱,连接柱的上端固定连接有定位台,机械臂的下方两侧螺纹连接有螺杆,机械臂两侧位于螺杆上方滑动连接有卡接杆,本实用能避免机械爪在工作时连接板和机械臂发生晃动,同时能够快速的进行安装和拆卸。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 桁架 机械手 | ||
【主权项】:
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