[实用新型]一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备

摘要

本实用新型涉及闸片摩擦块生产技术领域，具体涉及一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备。上料抓取装置，包括：升降气缸，升降气缸的输出端安装有安装板；抓取气缸，安装在安装板上，抓取气缸的输出端安装有磁铁，安装板上设有让位孔，磁铁具有在抓取气缸带动下从让位孔中伸出的第一状态，以及在抓取气缸带动下完全收回到让位孔内的第二状态。升降气缸带动抓取气缸朝向物料运动，抓取气缸驱动输出端向外延伸带动磁铁从让位孔中伸出对物料进行吸取，升降气缸在带动抓取气缸到达物料的放置点后，抓取气缸驱动输出端回缩到让位孔内，物料被让位孔限位即可与磁铁分离，从而被放到指定的放置点，实现对物料的抓取和上料。