[实用新型]箱门结构及机器人有效
| 申请号： | 202021539197.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN213359736U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘朝宗;黎建;杜剑锋;李京燕 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/614 | 分类号： | E05F15/614;E05F15/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种箱门结构及机器人，箱门结构包括：驱动机构，用于接收控制信号以开关所述驱动机构；传动机构，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的带动下运动；门体，与所述传动机构可转动的连接，以在所述传动机构的带动下转动；其中，所述传动机构能够限制所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。通过驱动机构接收控制指令，运动并驱动传动机构，进而带动门体转动。由于传动机构能够限制门体转动的角度范围小于或等于设定值，即传动机构可以控制门体打开的角度，从而可以实现自动开门并不占用储物空间，具有节约需求空间的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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