[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

摘要

本实用新型属于机械手夹具技术领域，尤其为一种工业机器人的机械手夹具，包括支撑板，所述支撑板的正面开设有通孔，通孔内活动穿设有第一销轴，所述第一销轴的一端固定连接有活动板，所述支撑板的正面一侧固定连接有第二销轴，所述第二销轴的数量为两个，两个所述第二销轴的表面分别设置有第一夹板和第二夹板；本实用新型，通过设置活动板、第一拉杆和第二拉杆，并配合第一夹板和第二夹板，能够实现对物品的夹取，且能够实现较大距离的夹取，能够增加机械手夹取范围，通过设置气缸和推板，能够对活动板进行驱动，从而便于进行夹取，通过设置垫板，且垫板通过固定螺栓与固定板固定，能够便捷的对垫板进行更换。