[实用新型]一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统有效
| 申请号： | 202021541094.0 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212465946U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李向东;马婷;刘胜;王晨曦;谢浩生;闫强强;叶波 | 申请（专利权）人： | 江苏势通生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/04;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 226300 江苏省南通市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于胶囊内窥镜技术领域，具体公开了一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，该耦合定位装置包括固定装置和位于耦合定位装置本体上的第一检测部件，该机械臂包括设置于机械臂的第二检测部件，用于实现与耦合定位装置的耦合定位，该定位系统包括至少一个耦合定位装置和机械臂，该胶囊内镜系统包括胶囊内镜和定位系统，机械臂具有胶囊运行控制单元，机械臂通过胶囊运行控制单元控制胶囊内镜运行。采用本技术方案，通过耦合定位装置和机械臂的配合，实现人体相对机械臂的位置确定，同时获取胶囊在人体内的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 定位 装置 机械 系统 胶囊 | ||
【主权项】：
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