[实用新型]一种微型控制器的自动分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种微型控制器的自动分拣系统，包括主控制器和舵机控制板，微型控制器的自动分拣系统通过stm32芯片的主控制器进行数字信号处理，这样有效驱动外侧的伺服电机，从而有效控制舵机控制板的操作，使得便于通过机械手进行抓取，而采用霍尔感器进行驱动，使得霍尔感器的电机运行分为加速、匀速、减速阶段，这样对电机要求加减速阶段时间应尽量短，以匀速运动的时间应尽量长，而微型处理器空间体积小，处理功能比计算机强大，减少了图像处理和控制系统之间的通信环节，减少了控制柜等机械臂控制器硬件，而且抓取时，通过摄像头拍摄图像捕获，从而通过主控制器进行数据处理，这样有效处理，使得处理更加精准，从而便于抓取。