[实用新型]驱动轮检测模块和包括该检测模块的装配检测平台有效
| 申请号： | 202021543335.5 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212391223U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;苏文力;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 谢小元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了驱动轮检测模块和包括该检测模块的装配检测平台，属于自动移动机器人技术领域。该驱动轮检测模块包括主体支架以及安装在主体支架上的用于检测驱动轮的刹车功能的第一测试模块和用于检测驱动轮的转速和正反转的第二测试模块，第一测试模块包括第一摩擦轮和力矩电机，力矩电机可驱动第一摩擦轮转动，第二测试模块包括第二摩擦轮和旋转编码器，旋转编码器与第二摩擦轮连接；装配检测平台包括驱动轮装配位和安装在所述驱动轮装配位处或其下一工位的驱动轮检测模块。本实用新型中的装配检测平台，可实现在生产过程中对驱动轮进行质量检测，能够更快、更及时地排查问题，节省时间和人力。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 检测 模块 包括 装配 平台 | ||
【主权项】：
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