[实用新型]基于四关节机器人的抓取下料机构有效
| 申请号： | 202021544716.5 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212705668U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 靳亚竹 | 申请（专利权）人： | 浙江佑泰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 312300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化领域，且公开了基于四关节机器人的抓取下料机构，包括四关节机器人组件、传送线底架、抓取机构以及传送线机构，所述四关节机器人设于传送线底架一侧，且四关节机器人一端固定连接有抓取机构，所述传送线底架顶部设有传送线机构，且传送线底架与传送线机构固定连接，该实用新型，通过万向福马轮、支撑杆、底部连接杆、顶板、以及抓取机构的相互作用，使得机器人无需与地面固定连接，可以自由移动，从而有效的增大了机器人的活动范围，也可通过万向福马轮方便的运输，机器人可以通过升降丝杆，把抓取机构下降到指定位置，然后抓取产品，提升丝杆高度，再把产品平移到传送线上方，放开吸盘，从而适应不同高度的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 机器人 取下 机构 | ||
【主权项】：
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