[实用新型]一种机器人避障系统有效
| 申请号： | 202021547585.6 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN213647543U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴勇谋;吴龙飞 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李俊康 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括本体，所述本体的内侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均延伸至本体外，所述第一双轴电机两端分别固定连接一个机械臂，所述本体顶部固定连接有机器人头部，所述本体底部固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内侧固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端均延伸至第一驱动箱外，所述第二双轴电机的两端分别固定连接一个驱动轮，所述第一驱动箱外侧固定连接一个伸缩装置，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种机器人避障系统，通过第一电机使感应装置运动，避免感应装置损坏，通过第二电机，带动第一橡胶刹片运动，进行辅助刹车，提高了机器人的安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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