[实用新型]一种间隙磁吸附万向轮有效
| 申请号： | 202021548264.8 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212828753U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨东宇;孙振国;陈咏华;赵志刚;王明;李力 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;北京时代之峰互联科技有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B33/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张峻 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种间隙磁吸附万向轮，包括连接架、从动轮以及支撑轴承，连接架一端设有用于安装从动轮的轮轴，从动轮安装在轮轴两端，连接架另一端通过支撑轴承与机器人转动连接；连接架靠近从动轮一端还安装有磁铁，磁铁与连接架之间设有可用于放置不同尺寸垫片的容纳空间。本实用新型所述的一种间隙磁吸附万向轮能够解决机器人转向运动时阻力过大的问题，在灵活运动的同时通过磁铁为机器人提供一定的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间隙 吸附 万向轮 | ||
【主权项】：
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