[实用新型]五轴联动点胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种五轴联动点胶机器人，包括四轴运动平台、旋转工装、上位机、点胶弯架机构、精密点胶控制器和五轴运动控制系统。本实用新型设计合理，将点胶弯架机构与R轴连接，将旋转工装安装在四轴运动平台上，可以随意转动设定的角度，针头能以任意角度接近工件，在五轴运动控制系统的五轴联动控制下，能以空间曲线轨迹对复杂产品进行点胶作业，且采用PID的控制算法，控制输出气压的稳定性，输出压力实现了闭环控制，出胶量实时控制，根据运动速度，实时调节出胶量大小，可保持胶路粗细一致，改善拐角堆胶，同时压力数值信息按照一定的通讯协议与MES系统互联，实时采集、显示设备关键信息，提高了设备的信息化和智能化水平。