[实用新型]精密控制用RV-C型减速器有效
| 申请号： | 202021551348.7 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN212225894U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘谷华;吴绍松;刘巍巍;吴小杰 | 申请（专利权）人： | 苏州华震工业机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/18;F16H55/08;F16H57/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘晓月 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本实用新型公开了一种精密控制用RV‑C型减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括针齿壳及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮，第二级减速部件包括均布的偏心轴、摆线轮、针销、左刚性盘及右刚性盘，摆线轮修形后，针销与摆线轮齿槽两侧的侧向间隙0.1λ |
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| 搜索关键词： | 精密 控制 rv 减速器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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