[实用新型]匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具

摘要

本实用新型涉及一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，属于制动盘的机械手夹具技术领域，包括机械手连接板、连接板和安装板，连接板顶端与机械手连接板固定连接、底端与安装板固定连接，安装板上设有至少三个滑槽，滑槽内设有活动连接的电磁夹具，所述机械手连接板一端与连接板连接、另一端上设有机械手安装部，该结构简单，便于操作，利用压缩弹簧弹力，增大了抓取时接触面力量，更利于磁铁吸附；通过加长定位轴给动态抓取高度留有大余量，减少对夹具及机器人的硬性损伤；电磁铁完美覆盖了所有型号制动盘，不管从正面还是反面都可以吸附；橡胶垫减小冲击力，减小噪音。