[实用新型]基于地标识别的四旋翼定点降落无人机有效
| 申请号： | 202021556768.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212709951U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李发元;张博强;白纪龙;冯鹏程;蒙昊天;周沛哲;侯旭佳;金凯乐 | 申请（专利权）人： | 陕西奇智科创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64D27/24;G01S19/42;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种基于地标识别的四旋翼定点降落无人机，包括机舱，机舱内部设有中心碳板，中心碳板上部设有电源模块和Raspberry Pi树莓派模块，中心碳板下部安装有分线板，分线板下部设有飞控支板，飞控支板上部中间安装有Pixhawk飞控，飞控支板上部两边设有数字传输模块，飞控支板下部设有GPS与高清摄像头，高清摄像头下部设有地标；机舱外部设有四个呈X型排布的机臂，每个机臂上设有机臂碳板，机臂碳板端头上方设有动力模块；机舱下部设有脚架。本实用新型是利用地标和四旋翼无人机视觉相结合的方式，提高定点降落精度，克服GPS定位精度低的弊端，整体结构紧凑，节约空间，在保证结构强度的情况下减轻无人机质量，提高续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标识 别的 四旋翼 定点 降落 无人机 | ||
【主权项】：
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