[实用新型]一种智慧物流用大型货物分拣机器人有效
申请号: | 202021557791.5 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN213765860U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 周恩豪 | 申请(专利权)人: | 北京中天鹏宇科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00;B07C5/36;B07C3/02 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 孔巍 |
地址: | 100036 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智慧物流用大型货物分拣机器人,包括主臂、第二连接臂、第三连接臂和配重箱,所述配重箱的底部通过螺钉固定安装有若干个支脚,所述配重箱的外表面通过螺钉固定安装有控制面板,且控制面板的内部镶嵌有单片机,所述配重箱的内部均匀设置有配重板,且配重板可在配重箱中移动,所述配重箱的顶部通过螺钉固定安装有动力箱,且动力箱外部的一侧通过螺钉固定安装有第三电机,且第三电机的一端通过连轴器连接有蜗杆,所述蜗杆设置在动力箱的内部,本实用新型根据货物的重量把配重板放入到配重箱中,使用者,可以根据货物的重量选择合适的配重板,然后把配重板插入到配重箱中进行配重,实现了防止装置倾倒的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智慧 物流 大型 货物 分拣 机器人 | ||
【主权项】:
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