[实用新型]一种取件装置有效
| 申请号： | 202021558741.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212953021U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张亚辉;赵晓乐;李剑平 | 申请（专利权）人： | 北京兆维电子（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取件装置，包括直线模组、伸缩件和吸盘组件，所述直线模组水平设置，所述伸缩件安装在所述直线模组的驱动端，且所述伸缩件的伸缩端朝下，所述吸盘组件安装在所述伸缩件的伸缩端，所述吸盘组件用以与负压机构的进气口连通，所述吸盘组件用以取放物件，其结构简单，如此由直线模组带动所述伸缩件移动，以实现吸盘组件在取件工位和放件工位之间移动，而伸缩件可驱动吸盘组件上下移动以配合其取件‑运输‑放件的整套动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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