[实用新型]一种数控机床机械手的定位装置有效
| 申请号： | 202021559901.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213034153U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 朱友生;熊国峰 | 申请（专利权）人： | 武汉机床有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种数控机床机械手的定位装置，包括夹爪气缸、滑块和夹爪，所述夹爪均包括安装部、夹臂和夹口部，所述安装部螺接所述滑块；所述安装部之间设有支撑板，所述支撑板安装在所述夹爪气缸的端部，所述支撑板的端部设有物体传感器，所述物体传感器朝向一对所述夹口部之间的区域；所述夹口部的内侧分别设置有防滑保护垫，所述防滑保护垫内嵌设有若干压力传感器；所述支撑板与所述夹臂之间还连接有导向杆，所述导向杆的一端固设在所述夹臂上、另一端穿过并滑动连接所述支撑板，所述夹臂上还设有与导向杆相对应的导向孔；本定位装置结构简单，易于布置和安装，利用现有夹爪结构进行合理改进，使夹爪具有良好的移动、定位和夹持能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
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