[实用新型]一种点火管容器的移载装置

摘要

本实用新型公开了一种点火管容器的移载装置，其包括移载机构、第一旋转机构、升降机构及第二旋转机构；所述移载机构包括移载支撑件、第一气缸及吸盘固定座，于所述吸盘固定座上设置有若干组吸盘，于所述吸盘的两侧分别设置有辅夹机构；所述辅夹机构包括一体成型的安装段、限位段和水平段，所述限位段围绕所述吸盘固定座的纵轴线呈圆弧形，且两组所述辅夹机构的限位段之间形成限位腔，于所述吸盘固定座上对应所述限位腔设置有第一接近传感器和CCD相机。本实用新型通过于移载机构上设置辅夹机构，增大与产品的夹持面积，避免对产品的单一位置进行吸附固定而损坏产品，提高移载机构的夹持性能，实现同时旋转和移载，以提高移载效率和智能自动化。