[实用新型]一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具有效
| 申请号： | 202021564061.8 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213004853U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董建林;秦俊非;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，所述承力索座包括用于连接承力索的第一部分和用于连接所述腕臂的第二部分，第一部分和第二部分通过螺栓相连接，所述夹具包括用于连接机器人的连接机构，连接机构固定连接有用于夹持所述承力索座的气爪，气爪的外侧固定设置有限位气缸，当气爪夹持住承力索座时限位气缸的活塞杆朝向所述螺栓。本实用新型提供一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，能够自动完成承力索座的移动过程，并且能够在移动过程中将螺栓顶紧，避免螺栓脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简统化腕臂加 工用 承力索座 移动 夹具 | ||
【主权项】：
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