[实用新型]导向套与活塞杆的压装机构有效
| 申请号： | 202021570305.3 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212823841U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 苏德顺;张新聚 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 王朝 |
| 地址： | 050018 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种导向套与活塞杆的压装机构，属于气弹簧自动组装技术领域，包括底板、组装台架、导向套振动上料组件、多自由度机械手和活塞杆抓取机械手组件，组装台架为活塞杆和导向套组装提供支撑；导向套振动上料组件通过振动输送导向套；多自由度机械手用于将导向套放置到导向套定位块上，并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位；活塞杆抓取机械手组件，用于抓取活塞杆，并将活塞杆放置到活塞杆定位块上。本实用新型提供的导向套与活塞杆的压装机构，安装过程无需人工操作，能够提高装配效率，减少人为操作的误操作和人为误差，提高装配质量的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 导向 活塞杆 装机 | ||
【主权项】：
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