[实用新型]一种平衡车车轮有效
| 申请号： | 202021572356.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212889684U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 臧传美 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B30/02;B62K11/00;G01P3/44;H01B17/56 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平衡车车轮，包括车轮本体、固定连接于所述车轮本体内的磁钢环、设于所述磁钢环内的定子以及用于检测车轮转动角度的传感器，所述定子包含有铁芯，且所述铁芯的一侧轴向端面上形成有安装槽，所述传感器固定设置于所述安装槽内。本实用新型的技术方案是通过设置传感器，且将传感器固定设置在安装槽内，传感器不易发生位置偏移，从而能够精确地检测车轮转动角度，判断车身所处的姿势状态，为驱动电机进行姿态调整提供信号来源，从而实现车身的动态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 车车 | ||
【主权项】：
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