[实用新型]机械手与3D相机的旋转式自动标定模块

摘要

本申请提供了一种机械手与3D相机的旋转式自动标定模块，运用于机械手3D视觉标定技术领域，本申请提出的自动标定模块，该标定模块可安装或分离的设置在机械手标定面，标定面位于机械手的操作端部，其包括标定板和标定件，其中，标定板，其在边沿位置开设有若干相互平行的导轨；标定件，其数量为四个，其包括柱体和标定圆盘，标定圆盘固定设置在柱体的一端，柱体的另一端插入至导轨中进行平移活动；其用于实现机械手与3D视觉相机的坐标系标定，达到减少机械手多余的动作，快速标定机械手坐标系与相机坐标系统，可反向计算机械手实际动作的角度。